由于长度错误，未处理PDO
总线错误太多
在子程序中定义另一个子程序；
COM指令个数超过系统限制；
信号名称总数超过了系统限制；
轴5驱动器跟随误差过大
轴5伺服相关数据变更，请复位
外部紧急事件被激活
远程节点的CAN（CANfagor总线）出错
CAN控制器错误
无法访问COMPCI的DPRAM
CAN出错计数器超出级别1
COMPCI的FIFOCAN溢出
初始化手轮计数器时出错
远程CAN节点硬件出错
COMPCI/远程节点软件版本不相容
系统已经安装 % 1 kB只有 %2 kB用于用户内存 '%3'
不I/O无供电电压
初始化手动时错误
读书取手轮信息失败
