<地点 >拓扑结构：比较多于一个组件的连接不同
<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 D RIVE-CLiQ部件
PLC没有准备就绪.
<地点 >SI CU：无自动固件升级
<地点 >SI CU：电机模块软件 /硬件不兼容
<地点 >SI运动 : 启动中的运行监控测试选择
CNCRAM内存错误.
<地点 >TM：初始化
<地点 >供电：电源欠电压
<地点 >制动模块内部故障
<地点 >电机旁路开关
<地点 >驱动：无编码器的矢量调节时设置斜坡功能发生器
<地点 >EPOS:运行到固定挡块，未达到夹紧扭矩
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >LR:位置实际值的值范围溢出
<地点 >LR:不能进行测量头分析
<地点 >驱动：无法进行数据组转换
<地点 >编码器 2: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“已关闭”缺失
<地点 >制动不关闭
