<地点 >SI MM: Safe Torque Off 激活
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
<地点 >编码器 1：EP ROM校验和不正确
<地点 >编码器 2：单极信号电平 A /B超出公差
<地点 >编码器 2:初始化的编码器转速过高
<地点 >编码器 2：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 2：有效性测试未提供期望值
<地点 >编码器 2：校验和错误
<地点 >编码器 2：EP ROM 校验和不正确
<地点 >编码器 3：单极信号电平 A /B超出公差
<地点>编码器 3：确定多匝信息时的故障
<地点 >编码器 3：信号 A或者 B振幅误差警告 (A^2 + B^2)
<地点 >编码器 3: 粗略位置出错
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交变循环数据传送故障
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >VSM：出现 I2C Bus总线故障
<地点 >TM54F 内部硬件故障
<地点 >TM：超出温度警告阈值
<地点 >TM：顺序控制时间监控
