算法保护报错 7
算法保护报错 10
算法保护报错 15
算法保护报错 16
算法保护报错 17
算法保护报错 18
传送平面报错
执行定位有错
伺服编码器反馈数据异常
电机极对数报警
伺服主回路掉电报警
参数自整定失败报警
伺服参数传输错误
伺服初始化失败
制动反馈报警
编码器损坏
编码器多圈数据异常跳变
三相交流过压
伺服速度指令异常
伺服轴不存在
