写入传送模式TPDO2.
不能使能模拟输入
多输出时输出连接错误；
输入输出被连接线短路或者直接连接母线；
不合适的 G 代码
功能指令参数分析错误；
未找到方向
在低级程序结束前开始子程序定义；
MPR指令时 MPS嵌套错误；
MPR 指令前一个指令不为输出指令；
轴5位置超差
请进行参考点回归
请在原点处进行英寸/公制的切换
使用了未定义的标号；
标号使用次数超过了系统限制；
子程序数超过了系统限制；
G92 不能指令
重复定义的子程序号；
调用了未定义的子程序号；
高级程序执行时间过长；
