伺服主回路掉电报警
参数自整定失败报警
伺服参数传输错误
伺服初始化失败
制动反馈报警
编码器损坏
编码器多圈数据异常跳变
三相交流过压
伺服速度指令异常
伺服轴不存在
机床坐标的同步误差过大
不存在此光栅尺轴设备
正软限位
PMC 地址不对 (轴)
主轴方式切换错误
格式错误 （串行主轴）
串行主轴控制错误
变频器减速功率太大
安全参数错误
轴号检测结果不一致
