错误804:有缺陷的编码器
错误的 FB15版本,>清零，不从项目中传送 FB15
错误805:在电机上没有检测到编码器
错误154:前馈速度指令太高
错误155:前馈加速度指令太高
错误156:跟随误差过大
错误251:DriveControlledHoming指令错误
错误254:读入距离码参考标志时出错
错误308:再生电路过流
错误309:HighSideIGBT短路
错误31:内部错误
错误508:相位4的错误参数列表
错误255:执行指令PC150后切换反馈出错
错误812:已经检测到反馈2编码器
[通道 %1: ] 非法辅助功能 %2 %3 %4
SERCOS环出错值
SERCOS驱动出错轴轴的逻辑号。
SERCOS环出错（无MST）
[通道 %1: ] 主轴 %2 缺少 Modulo轴声明
PLCIO写入错误： %1
