[通道 %1: ] 程序段 %2: 未发现在 $NK_NEXT[%4]中参照的链单元 %3
[通道 %1：] 程序段 %2：运动链构件 %3中的轴方向未定义。
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 $NP_NEXT[%4] 中参照的保护区单元 %3
[通道 %1: ] ：两个保护区域 %2 和 %3 进行碰撞测试时存储空间不足。当时可用的存储空间： %4KB。
安全通讯使能的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！
等待至少一个轴的电机模块
PROFI安全：循环 -时间 %1 [ms]太长
PROFI安全：M D %1[%2]：地址 % 3 出错
PROFI安全： S7-F-模块 P ROFI安全 -地址 %1 不知道
PROFI安全：项目在 DP-M 改变；错误代码 %1 - %2
F_DP: 双占用 MD %1[%2] -MD %3[%4]
F_DP: 当前循环时间 %1 [ms] > 参数配置的循环时间
NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的计时器数据出错
NCU-联接插补循环时间超出：% 1
NCU %1 急停，轴继续处于后引导状态
[通道 %1: ] 从轴 %2 更改不可能，P LC轴扭矩不全
轴2机床轴锁报警
（PLC轴）通道i，加速度或减速度设置错误
（PLC轴）通道i，计算错误，可能是数据过大
周期模块(PE)中的WATCHDOG.
