<地点 >驱动 :配置电流控制器
<地点 >驱动：电流设定值滤波器 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动：转速设定值滤波器 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动：参考模型 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动： APC过滤器 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动：无编码器的矢量调节时设置斜坡功能发生器
<地点 >EPOS：限制冲击时间
<地点 >LR:多匝分辨率和模数范围不匹配
<地点 >LR:参考点坐标超出允许范围
<地点 >负载变速箱：位置跟踪超出昀大实际值
<地点 >LR:位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >EPOS：输入信号组合不允许
<地点 >EPOS:未找到参考点凸轮
<地点 >EPOS：不存在零标记
<地点 >EPOS: 未设置参考点
<地点 >EPOS:所选运行程序段编号不存在
<地点 >EPOS:在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
<地点 >EPOS：运行程序段没有后续程序段
<地点 >EPOS:多次分配运行程序段编号
<地点 >EPOS：运行程序段包含不允许的任务参数
