<地点 >驱动：同步电机，没有过压保护
<地点 >驱动：无法进行编码器调节，因编码器未起动
<地点 >LR:多匝分辨率和模数范围不匹配
<地点 >LR:参考点坐标超出允许范围
<地点 >负载变速箱：不能复位位置跟踪
<地点 >负载变速箱：位置跟踪线性轴超出昀大范围
<地点 >EPOS: 未设置参考点
<地点 >EPOS:运行程序段不一致
<地点 >EPOS：运行程序段没有后续程序段
<地点 >EPOS:多次分配运行程序段编号
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >EPOS：缺少运行任务取消
<地点 >驱动：没有设计功率部件数据组 PDS
<地点 >驱动：没有设计编码器数据组 EDS
<地点 >驱动：缺少组件号
<地点 >驱动：编码器多次使用
<地点 >驱动编码器：没有换向角信息
<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
