[通道 %1: ] 程序段 %2:未发现在 $NP_CHAIN_NAME[%4]中参照的链 %3
[通道 %1: ]程序段 %2:包含在 $NK_AXIS[%4]中的轴名称或者框架名称 %3未知。
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 %3 %4
轴 %1和%2带有相同P ROFIsafe地址% 3
轴 %1参数设置 MD %2[%3]已更改，必须确认并进行验收测试
不允许 SPL 启动
轴 %1安全监控校验和综合故障。需进行确认和验收测试！
PROFI安全：循环 -时间 %1 [ms]太长
PROFI安全：M D %1[%2]：总线部分 %3 出错
PROFI安全：通讯故障 F-主 -器件 %1，错误 %2
PROFIsafe：F -模式 %1，一般性出错
F_DP: MD %1[%2]: SPL连接出错
F_DP: 双占用 MD %1[%2] -MD %3[%4]
轴2无法计算电子齿轮比（超出范围）
NCU-联接到此 NCU-联接 %1 被停止
NCU-联接： NCU %1 没连接
NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的计时器数据出错
NCU %1 严重报警，轴跟随状态
[通道 %1: ] 从轴 %2 更改不可能，P LC轴扭矩不全
轴2机床轴锁报警
