样条：不正确的样条类型
样条工作时不允许多项式程序段
样条有效时不允许编程
5V/24V编码器或 15V-D/A转换器电压偏低
无从动轴
编程的最高主轴转速为零
#SLOPE指令参数错误
不允许圆弧路径（小于2轴）
生成样条时出错
相切控制中的内部错误
FACE中，理论位置不可达，因为刀具未对正。
轴 %1编码器切换有效
[通道 %1: ] 程序段 %2 转换切换时添加运动有效
[通道 %1: ] 轴 %2 添加运动不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 在 SYNACT:$AA_OFF and CORROF之间有冲突
[通道 %1: ] 程序段 %2 刀具方向不允许更改， $AA_TOFF
[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 测量不可能
模拟量输出号 % 1 输出值被限制
凸轮信号输出时计时器出错
超出了模态轴 %1上的限制速度 %2度 /分钟（凸轮输出出错）
