不合适的 G 代码
COD/CODB指令数据表错误；
COM指令嵌套错误；
执行跳转指令时 COM状态改变；
请进行参考点回归
高级程序中调用子程序；
对梯级分段次数超过了系统限制；
标号跳转范围超过了系统限制；
跳转到不同子程序内的标号；
PLC程序大小超过了系统限制；
下载 bin文件时校验和检查错误；
梯图在线编辑状态下改变模式或者状态；
子程序嵌套调用错误；
轴5驱动器操作失败
系统内部错误，请联系 KND公司；
轴5速度控制指令中，速率过大
（简易 PLC轴）通道i，参考点偏移量过大
外部连接错误
COMPCI监测
PC+COMPCI监测
