<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >磁通超出容差
<地点 >驱动：旋转测量饱和特性曲线
<地点>驱动：未进行极点位置识别
HSC:轮廓误差太小
激活样条出错
5V/24V编码器或 15V-D/A转换器电压偏低
斜面转换错误
<地点 >许可证校验和出错
C轴模式的内部错误
不允许圆弧路径（小于2轴）
相切控制中的内部错误
参数异常
[通道 %1： ]程序段 %2轴/主轴% 3‘删除同步运行补偿 ’被忽略
初始参数异常
