（NC轴）通道i，无任何有效控制轴
（NC轴）通道i，计算错误，可能是数据过大
（NC轴）通道i，主轴必须是旋转轴
PLC错误：计数器不存在
CNC检测到控制错误
PLC读变量时出现语法错误
进给速度为 0（空运行速度）
读 PLC数字输入出错
写入PLC数字输出时出错
不能从 PLC读取变量
梯图功能指令参数错误；
#CNCEX:指定的通道并非 PLC通道
写入局部数字输出时出错
未能正确生成梯级指令；
由于长度错误，未处理PDO
电源电压错误
无应答(标识符).
无数字输入点
写入RPDO2接收模式.
写入-寿命时间因子
