39     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3速度控制指令中，速率过大

3A     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3驱动器跟随误差过大

3C     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3插补输出失败，可能是伺服未准备就绪

3D     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3机床轴锁报警

4     型号：M80,M800,

外部连接错误

40     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4驱动器未绪

4000(1)     型号：8060,8065,

初始化Sercos环时出错类0.

400136     型号：840D,828D,802D,

400138     型号：840D,828D,802D,

400152     型号：840D,828D,802D,

400154     型号：840D,828D,802D,

400155     型号：840D,828D,802D,

400156     型号：840D,828D,802D,

400157     型号：840D,828D,802D,

400158     型号：840D,828D,802D,

400159     型号：840D,828D,802D,

400160     型号：840D,828D,802D,

400172     型号：840D,828D,802D,

.删除 PLC中的 DB 72并重新启动

400173     型号：840D,828D,802D,

删除 PLC中的 DB 73并重新启动

400177     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB77，并重新启动。