如果刀库号为9，必须允许手动刀具
轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量
多轴组不允许用Mechatrolink轴
UINT 信号非法输入
外部信息量太大
输出请求错误
Sercos.板错误.
系统文件存储异常.
不能识别轴板.
模拟输出电源错误
"线缆断路,反馈E21A的I0信号丢失。"
ABSIND:E21A反馈同步错误。
INDUCTOSYN:E21A反馈，EEPROM校验错误。
发格数字反馈在绝对轨道E21A错误.
E21B反馈通信异常。
ABSIND:E21B反馈同步错误。
INDUCTOSYN:E21B反馈.INC信号太低。
发格数字反馈在绝对轨道E21B错误.
发格数字反馈，E21B反馈，电压异常。
