NC和 PMC的轴控指令发生竞争
设置伺服零点超时
系统位置数据非法
增量光栅轴未返回参考点
不存在此光栅尺轴设备
位置 PID内部运算异常
正软限位
负软限位
PMC 地址不对 (轴)
主轴电机号非法
格式错误 （串行主轴）
栅格偏移量溢出
模拟主轴控制错误
"SSPA:32 串行 LSI RAM故障"
SSPA:43 差速位置编码器 断线
串行主轴警告
超过安全速度
安全功能不执行
安全参数检测结果不一致
初始测试动作错误
