"线缆断路,反馈E21A的A信号丢失"
E21A反馈，与I0之间距离错误
E21A反馈通信异常.确认没有收到.
发格数字反馈在绝对轨道E21A错误.
E21B反馈报警信号.
E21B反馈的反馈频率太高.
INDUCTOSYN:E21B反馈，上电后光栅尺不稳定。
发格数字反馈在绝对轨道E21B错误.
发格数字反馈.参数错误.
"线缆断路,反馈E21C的I0信号丢失。"
E21C反馈报警信号.
E21C反馈的反馈频率太高.
E21C反馈I0之间距离错误。
E21C反馈通信异常.确认没有收到.
发格数字反馈，E21C反馈，电压异常.
MDT失败
噪音复位Sercon.
接收消息错误
Sercos计数器握手错误.
"线缆断路,反馈E21D的A信号丢失"
