<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ： DRIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
<地点 >编码器 1：出现 SPI-BUS 总线故障
<地点 >编码器 1：出现 I2C-BUS 故障
<地点 >编码器 2：信号 R 振幅故障
<地点 >编码器 2: 串行通信故障
<地点 >编码器 2：单极信号电平 A /B超出公差
<地点 >编码器 2：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 2：粗同步的零标记和位置错误
<地点 >编码器 2：确定多匝信息时的故障
<地点>编码器 2：定位时的内部故障
<地点 >编码器 2: 警告阈值零点标记距离出错
<地点 >编码器 2：信号 A或者 B振幅误差警告 (A^2 + B^2)
<地点 >编码器 2：超出每个采样速率的转速差值
<地点 >编码器 2：校验和错误
<地点 >编码器 2:不支持要求的循环或者 R X/TX计时
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交变循环数据传送故障
<地点 >编码器 2：配置故障
