安全 I/O 无效 无安全 I/O
门信号输入不一致
直接 Socket 通讯无效
断电时移动量超限
输出 OFF 检查错误
CNC未正确关机，必须执行参考点回零
负号使用非法 说明： 在 NC 指令的字、系统变量中指定了负号。
数据接收错误 ( 数据不正确 / 中断 )
安全初始化处理超时
准备时间超过一半的循环时间。
NC-DRV 安全通讯无效
主轴无信号
发送时交叉检查错误
不存在的G功能
SS2 减速异常
参考点返回顺序不正确
该段程序中不再允许有G功能
主站通讯错误 1
chbuffp初始化未完成
该段程序中不再允许有M功能
