轴已经被从动.
拐角或倒角程序段中 I， K指定错
不要编写从动轴.
在G71~G76中，切削参数值错
Hirth轴不能为龙门轴
龙门轴：如果主动轴没有DECINPUT（回零开关），从动轴也不能有
供电单元 参数异常
龙门轴: 主轴和从轴的LIMIT+ 和 LIMIT-必须一致。
F值过大(每转进给速度超出限制)
从动龙门轴不能停放
适当位置区域不能小于轴的分辨率
主动轴与从动轴必须为同类型（DRIVETYPE）
缺少“=”.
太多DRV变量
驱动器间通讯数据异常 1
同标识符（ID）的DRV变量不允许用不同助记符
回零检查 (G27) 错误 说明： G27 中指定的轴尚未返回参考点。重新审视为返回参 考点而编写的程序。
级联轴必须为速度Sercos
M96未指定中断程序号
速率过大
