主轴无以前档位不允许G63
主轴未挂档时不允许使用 G63
G63有效时不允许使用 #CAX
G33/G63/G95/G96有效时不能改变主轴
局部参数嵌套层过多
用户变量太多
编程#CAMON/OFF/SELECT/DESELECT[...]
UNIDIR轴不允许镜像
不允许执行，该通道只适用于PLC
只能被其通道访问的变量
编程同步类型：VEL或POS
#LINK:UNIDIR从动轴必须与主动轴为同类型（UNIDIR）
#CAX:位置sercos需原编程的M19
[通道 %1: ] 程序段 %2 CONTPRON/CONTDCON起始条件错误
#FOLLOWON:分子和分母必须是整数
"编程#SYNC[Sm,Ss,Nx,Dx,Ox,CLOOP/OLOOP,CANCEL/NOCANCEL]"
主轴不能同时是同步的主动主轴和从动主轴
从动主轴不能与两个主动主轴同步
[通道 %1: ] 程序段 %2 上升方向的数值无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 上升距离的数值无效
