指令数据溢出
$控制程序段开启
$控制程序段打开
*轴超出了移动极限
不存在的变量
#SYNCPOS指令必须在程序段中单独编程
#指令必须位于单独的程序段中
#指令必须在程序段中单独编程
*轴的工作区1超出
刀具半径补偿工作期间不允许的指令
#UNLINK指令必须在程序段中单独编程
*轴的工作区2超出
#LINK:未定义耦合 (随动 )
#LINK:未定义连接（从动）
#LINK:从轴不属于当前的轴配置
#LINK:编写的耦合过多
*轴的跟随误差超出极限
"["指令多余
#MPG:参数太多
*轴与从动轴之间的跟随误差的差别太大
