<地点 >驱动：另一个驱动上的电机数据识别有效
<地点 >COMM BOARD：循环数据传输时内部错误
<地点 >COMM BOARD：信息通道出错
<地点 >CBC： NMT状态切换
<地点 >CBC：信息缓冲器溢出
<地点 >CBC：通讯模式出错
<地点 >CBC：对象不可映象
超出 G5-G60的正软件极限
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
HSC模式中超出正软件极限
样条 :样条类型错误
样条工作时不允许圆弧路径（圆弧）
样条工作时不允许多项式程序段
样条有效时不允许编程
样条至少需要两根主轴
样条 :切线计算错误
螺旋轨迹编程错误
编程的螺旋线路径不正确
RTCP转换错误
斜面转换错误
