轴 %1 从 %2 到 %3 参数改变不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2：前瞻功能中的插补警告（模块 %3，问题 %4）
[通道 %1: ] 轴 %2 不能被 PLC 控制，昀大号超过
[通道 %1: ] 轴 %2，$ AA_ESR_ENABLE=1但是轴应该设置为中性
[通道 %1: ] 轴 %2, $AA_ESR_ENABLE = 1,在该状态时不进行轴交换。
[通道 %1: ] 程序段 %2:动态链环节的名称 $NK_NAME[%3]和 $NK_NAME[%4]相同]
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未发现在 $NK_1ST_ELEM[%4]中参照的链单元 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2: 超过了 %3链单元的昀大数
[通道 %1：] 程序段 %2：超出运动链构件 %3中精细补偿的昀大允许值
[通道 %1: ] 程序段 %2: 无效名称在 %3[%4]中
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_TYPE[%3]中无效的保护区类型
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 CAD文件 : %3
[通道 %1: ] 程序段 %2: $TC_TP_PROTA[%4]中参照的保护区域或者 CAD文件%3 未找到
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_NEXT[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
[通道 %1: ] 程序段 %2：未找到 $NP_ADD[%4]中参照的保护区 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2：在 $NP_CHAIN_NAME[%3]中未定义运动链名称
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区组 $NP_NAME[%3]和 $NP_NAME[%4]的名称相同
[通道 %1: ] 程序段 %2:未发现在 $NP_ADD_GROUP[%4]中参照的保护区组 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区域 %3没有分配接口位。
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到在 $NP_CHAIN_ELEM[%4]中参照的链单元 %3
