PDO太长
无数字输入点
写入RPDO2接收模式.
功能函数输入线上没有输入；
不能取消PT1001
COD/CODB指令数据表错误；
梯级指令堆栈错误；
MDI 方式不允许 G41/G42
轴5位置超差
G41/G42 中无避免干涉让刀
跳转到不同子程序内的标号；
轴5未检测到绝对编码器
同时选择的梯级过多；
梯级总数超过了系统限制；
信号名称总数超过了系统限制；
梯图在线编辑状态下不能进行调试；
子程序嵌套调用错误；
子程序调用次数超过了系统限制
轴5驱动器操作失败
轴5驱动器跟随误差过大
