（PLC轴）通道i，直径量指定错
（PLC轴）通道 i，指定绝对编码器回零方式的轴必须带有绝对编码器
DRO模式中轴不能运动
PLC错误->
梯形图分析错误
初始化探测程序时位置控制出错
PLC程序太大
程序段搜索期间，遗漏了手动模式
程序段搜索已经激活
昀大恒表面速度为 0
不允许M6
主轴状态必须与中断时的主轴状态相同
M19或G74工作时不允许M3/M4/M5/M19/M41-M44
不正确换档，驱动无响应
独立轴的编程坐标超出正行程限位
超出同步最大允许的时间
第 1部分的线加速度小于或等于 0
2区的直线加速度大于最大值
加速度改变的速度大于最大值
加加速度极限过冲
