特征坐标系平面矢量为 0
需定义固定循环打孔方式 G73-G89
W太小或 W未定义
Q太小或 Q未定义
I,J过小或刀具半径太大
特别固定循环不能指定 G68G51G16G51.1
算法保护报错 11
算法保护报错 16
算法保护报错 17
算法保护报错 19
执行定位有错
第三行程检测禁区
算法保护报错 46
算法保护报错 49
电池低压报警
伺服主回路掉电报警
伺服编码器断线错误
同步方式指令非法
位置偏差的同步误差过大
扭矩差值极限报警