轴1驱动器报警
（IO总线）无效应答（接收时）
主轴1超出行程极限
#SET IPOPOS指令编程错误
#SETIPOPOS指令编程不正确
顺序号错误
不存在的O功能
主轴同期相位计算不正确
缺少无符号整型
主轴摇动时指令无效
非法 NC指令地址
主轴摇动指令无效
（IO总线）无效站号（接收时）
*轴的范围超出
控制指令 $必须位于单独的程序段中
子系统Ⅰ调用不正确
$IF指令 <条件 >后只能跟 $GOTO
$IF指令<条件>后面必须为$GOTO
恒表面速度控制模式重复
