<地点 >驱动编码器：多圈线数不是二的幂
<地点 >编码器无法识别
<地点 >编码器 1：不能进行测量头分析
<地点 >编码器 3：不能进行测量头分析
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2：激活位置设置值
<地点 >编码器 1：在运行时切换驱动数据组
<地点 >编码器 1：不能进行校准
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >外部警告 2
<地点 >外部故障 2
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >内部电枢短路生效
<地点 >励磁电流超出容差
<地点 >选择 /激活交流设定值编码器运行
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >制动不关闭
