操作失败，没有权限
固定循环指定的 R、与终点起点不构成封闭
极坐标插补中有非法条件
G161指令格式错误
宏程序表达式中没操作数
特征坐标系平面矢量为 0
节点指定有误
Q太小或 Q未定义
转角半径 U过大或 I，J过小
U值小于刀具半径
算法保护报错 11
算法保护报错 16
算法保护报错 17
算法保护报错 19
没有返回参考点
执行定位有错
第三行程检测禁区
算法保护报错 47
算法保护报错 49
定位主轴不能与其它移动指令同段
