伺服编码器断线错误
三相交流过压
位置偏差的同步误差过大
扭矩差值极限报警
格式错误 （串行主轴）
主轴超差（停止时）
通讯数据错误
串行主轴放大器错误
SSPA:20 V 相电流偏移太大
"SSPA:32 串行 LSI RAM故障"
非法的轴数据
轴号检测结果不一致
FSSB: 开机超时
MESSAGE FILE SYMBOL INVALID
有近点挡块长度不足的轴
直线加减速快速进给时间常数异常
RIO 看门狗错误
直接 Socket 接收错误
电池电压过低
