不允许用极坐标.
主轴名错误
轴不存在.
编写轴.
轴不能是多个主动轴的从动轴
主轴不能为从轴，反之亦然
电机端检测器 异常 6
推测磁极时电流异常
安全信号异常
在激活的平面上编写位置.
主轴和从轴必须为同一类型(AXISTYPE)
螺纹程序段中， 指令了拐角或倒角
伺服通讯错误 ( 不能进行自动站检测 )
倒角/倒圆后无移动 说明： "指令（任意角度）倒角/倒圆的程序段的下一程序段 中移动或移动量不恰当。重新审视程序指令。"
主轴与从轴的某些参数值必须相同
拐角或倒角后程序段的移动量不合适
无主轴选择信号
无主轴串口连接
螺距编写不正确.
误差过大 3
