4179     型号：8050,8055,8055M,

错误611:上电时轴移动但不能读取其位置

4181     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]一个辅助功能号的非法联合

4206     型号：8070,

SERCOS驱动器出错

4347     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 在 %2 [%3]通道轴分配出错

44     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4绝对编码器通讯超时

4i18     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，主轴必须是旋转轴

5001     型号：8060,8065,

PLC错误：计数器不存在

556     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

下载 bin文件时校验和检查错误；

6034     型号：8060,8065,

CAN节点复位

6036     型号：8060,8065,

不I/O无供电电压

61040     型号：840D,828D,802D,

61130     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：平行轴位置无法进行补偿。未约定工件基准

61248     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：进给太小

61315     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查刀沿位置

61318     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查权重系数

61358     型号：840D,828D,802D,

61520     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：未设置附加补偿

61804     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：程序位置超出参考点

61930     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]无轮廓可用

62308     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：列宽变量不允许