错误804:有缺陷的编码器
错误607:直接反馈A和/或B信号饱和
错误150:超出行程限位
错误154:前馈速度指令太高
错误157:双反馈的位置差异过高
错误308:再生电路过流
错误312:LowSideIGBT欠压
[通道 %1: ] M功能调用分配非法
“具有绝对值的程序显示”功能设定非法
错误811:有缺陷的反馈2编码器
错误255:执行指令PC150后切换反馈出错
错误206:速度指令过高
Sercos服务通道出错轴轴的逻辑号。
无驱动启用（DRENA）信号。轴轴的逻辑号。
SERCOS驱动出错轴轴的逻辑号。
SERCOS环出错（无MST）
SERCOS计数器错误
诊断报警
扩展设备恢复，参数化出错
扩展设备故障
