直接 Socket 发送错误
电源接通顺序异常
检测部位 通讯错误
请求内存时出错。重新启动Windows和CNC
安全 I/O 无效 安全 I/O 连接不正确
SLP 位置异常
主轴无信号
连接要求接收错误 (accept)
无地址输入
PLC数据校验错误
直接 Socket 通讯无效
检测部位 增量位置不一致
输出折返信号交叉检查错误
准备时间超过一半的循环时间。
SOS 移动量异常
有到达软件行程极限的轴
不兼容的G功能.
不存在的G功能
数据发送错误 ( 数据不正确 / 中断 )
安全 IO 初始化处理超时
