<地点 >外部警告 3
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“已关闭”缺失
<地点 >内部电枢短路生效
<地点 >内部电压保护：只有上电后才失效
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >内部电压保护触发
<地点 >制动不关闭
<地点 >同步电源驱动：目标频率不允许
<地点 >同步电源驱动：同步不允许
<地点 >驱动：极点位置识别出错
<地点>驱动：编码器自动调节出错
<地点 >驱动：旋转测量激活
<地点 >驱动：旋转测量未选择配置
<地点 >TB：电源 +/-15 V 出错
<地点 >TB：模拟数字转换器
<地点 >COMM BOARD：没有循环连接
<地点 >CBC： NMT状态切换
<地点 >CBC：对象不可映象
<地点 >CBC： PDO COB-ID 已存在
G5，G60或HSC中超出正软限位
