520     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

在低级程序结束前开始子程序定义；

526     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

参数要求的类型和参数的实际类型不一致；

528     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

执行跳转指令时 COM状态改变；

5303     型号：0i,0iMD,

触摸板错误

542     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

高级程序中调用子程序；

547     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

跳转到不同子程序内的标号；

550     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

没有足够的空间存储梯图数据；

56     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5驱动器需要重新上电

5i07     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，未设定回零方向

5i11     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，轴未绪

6002     型号：8070,

PLC程序未运行

6013     型号：8060,8065,

初始化CAN时超时

6023     型号：8070,

初始化手轮计数器出错

6027     型号：8070,

远程 CAN节点存在硬件错误

6035     型号：8060,8065,

初始化局部I/O时出错

61002     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]定义加工类型不正确

61018     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：功能 % 4 不能用 NCK执行

61021     型号：840D,828D,802D,

61022     型号：840D,828D,802D,

61031     型号：840D,828D,802D,