在低级程序结束前开始子程序定义;
参数要求的类型和参数的实际类型不一致;
执行跳转指令时 COM状态改变;
触摸板错误
高级程序中调用子程序;
跳转到不同子程序内的标号;
没有足够的空间存储梯图数据;
轴5驱动器需要重新上电
(简易 PLC轴)通道i,未设定回零方向
(简易 PLC轴)通道i,轴未绪
PLC程序未运行
初始化CAN时超时
初始化手轮计数器出错
远程 CAN节点存在硬件错误
初始化局部I/O时出错
%[[通道 %1: ] 程序段 %2:% ]定义加工类型不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2:功能 % 4 不能用 NCK执行