<地点 >组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复
<地点 >拓扑结构：比较功率部件偏移
<地点 >拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ组件偏移
<地点 >拓扑结构：比较 EnDat编码器偏移
[通道 %1: ] 指令轴：轴方式非法
<地点 >拓扑结构：比较一个组件序列号不同
<地点 >设定拓扑结构无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：指令不执行
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：内部错误 %3
<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32
[通道 %1: ] 刀具管理：PL C结束错误指令
<地点 >SI CU:Safe Torque Off激活
<地点 >SI CU:必须进行验收测试
<地点 >SI CU: PROFIBUS 配置出错
<地点 >SI CU：参数电机模块出错
<地点 >SI CU：不支持安全功能
<地点 >SI CU：拒绝复制 SI 参数
<地点 >SI运动：编码器参数化出错
<地点 >SI 运动 CU：触发 STOP E
<地点 >SI 运动 CU：超出 Safely-Limited Speed
