<地点 >驱动：旋转测量缺少使能
<地点 >驱动：旋转测量未选择配置
<地点 >TB：模拟数字转换器
<地点 >COMM BOARD：配置监控时间结束
<地点 >COMM BOARD：信息通道出错
<地点 >CBC：超出无源故障的故障计数器
<地点 >CBC：对象不可映象
HSC:轮廓错误——太小
HSC:轮廓误差太小
不允许使用样条激活指令
编程指令#ASPLINE的参数不正确
激活样条时出错
样条 :样条有效时不能更改类型
样条工作时不允许编程
样条至少需要两根主轴
SPLINE:需要至少两个基本轴
样条：计算切线时出错
超出样条的负软件极限
编程的螺旋线路径不正确
5V/24V编码器或 15V-D/A转换器电压偏低
