安全监视反馈速度异常
主轴无信号
直接 Socket 超时结束
电源关闭动作顺序异常
PLC数据校验错误
安全 I/O 无效 无安全 I/O
门信号输入不一致
直接 Socket 通讯无效
无数据输入
断电时移动量超限
CNC未正确关机，必须执行参考点回零
安全 PLC 未写入
SOS 位置偏差异常
负号使用非法 说明： 在 NC 指令的字、系统变量中指定了负号。
数据接收错误 ( 数据不正确 / 中断 )
安全初始化处理超时
输出折返信号交叉检查错误
准备时间超过一半的循环时间。
速度监视参数不匹配
