算法保护报错 19
没有返回参考点
执行定位有错
算法保护报错 46
算法保护报错 47
算法保护报错 49
定位主轴不能与其它移动指令同段
电池低压报警
三相交流过压
位置偏差的同步误差过大
扭矩差值极限报警
格式错误 （串行主轴）
主轴参数设定错误（增益）
串行主轴放大器错误
SSPA:20 V 相电流偏移太大
"SSPA:32 串行 LSI RAM故障"
非法的轴数据
轴号检测结果不一致
同步校准错误
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