编程同步类型：VEL或POS
#LINK:UNIDIR从动轴必须与主动轴为同类型（UNIDIR）
参考点回零不允许用于多个从动轴的主动轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 CONTPRON/CONTDCON起始条件错误
当前C轴无法被删除
[通道 %1: ] 程序段 %2 CONTPRON/CONTDCON数组维数错误
NR:重复次数编程两次
#FOLLOWON:分子和分母必须是整数
从动主轴已于另一个主轴同步
[通道 %1: ] 程序段 %2 无移动程序
同步期间从动主轴不能编程
同步主轴不能换档
同步的主轴不能用作C轴或G63中
[通道 %1: ] 程序段 %2 上升方向的数值无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 上升距离的数值无效
同步的主轴不能释放（使可用）
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴名称 %3错误
为停放主轴，必须停止运动（M5）
[通道 %1: ] 程序段 %2通过轴 %3在 REPOS指令中轴交换无效
G31需要编程极坐标角和其插补圆心
