（简易 PLC轴）外部通道i，数据过大
（简易 PLC轴）外部通道i，加速度过大
（简易 PLC轴）外部通道i，无机械参考点
（简易 PLC轴）外部通道 i， 速度不能为 0
（简易 PLC轴）外部通道i，轴未绪
不允许的刀具或损坏的刀具（超过使用寿命）
该刀具不允许使用 D
装刀模式中：T有两个M6
加载模式中： T对应两个 M6
加载模式中：刀具破损 (超过使用寿命 )或被拒绝
加载模式中：位置错误或刀库中没有空间
卸载模式中： T不在刀库中
卸刀模式中：不允许单独D
卸载模式中： D不能位于单独行中
卸刀模式中：M6无T
卸载模式中： M6功能所在程序段中没有 T
卸载模式中： T对应两个 M6
设置模式中：需要 D
设置模式中：不允许M6
设置模式中： M6未确认
