PLC:异步变量的CNCRD和CNCWR太多
协议错误
梯级未规范化；
写入RPDO2接收模式.
写入-GuardTime
输入输出连接线的位置错误；
输入输出未能完全连接；
输入输出个数错误
在子程序中定义另一个子程序；
请进行参考点回归
子程序数超过了系统限制；
重复定义的子程序号；
高级程序中调用子程序；
G41/G42 中无避免干涉让刀
轴5未检测到绝对编码器
梯图文件写入时错误；
梯级总数超过了系统限制；
轴5机床轴锁报警
（简易 PLC轴）通道i，数据过大
轴6驱动器未绪
