子程序调用次数超过了系统限制
编译时标号使用次数过多
轴5驱动器操作失败
轴5伺服相关数据变更，请复位
（简易 PLC轴）通道i，指令速度过大
（简易 PLC轴）通道i，加速度过大
（简易 PLC轴）通道i，减速度过大
（简易 PLC轴）通道i，参考点偏移量过大
（简易 PLC轴）通道i，轴未绪
外部连接错误
远程节点的CAN（CANopen总线）出错。
CAN控制器错误
CAN错误计数器超出 1级
CAN错误计数器处于临界值
CAN读操作时间到 。
初始化手轮计数器出错
CAN计数器节点的位置增量限制太大
不I/O无供电电压
读取局部点动模块时出错
外部反馈报警
