同步轴不匹配（D.C.S）
A/D 变换报警
Sercos.板错误.
不能装载FPGA.
"线缆断路,反馈E21A的I0信号丢失。"
E21A反馈幅值报警.
E21A反馈通信异常.确认没有收到.
INDUCTOSYN:E21A反馈，EEPROM校验错误。
发格数字反馈在绝对轨道E21A错误.
"线缆断路,反馈E21B的A信号丢失"
E21B反馈的反馈频率太高.
ABSIND:E21B反馈同步错误。
发格数字反馈.参数错误.
"线缆断路,反馈E21C的AL信号丢失。"
E21C反馈报警信号.
E21C反馈I0之间距离错误。
ABSIND:E21C反馈同步错误。
MDT失败
噪音复位Sercon.
Sercos计数器握手错误.
