超出了模态轴 %1上的限制速度 %2度 /分钟（凸轮输出出错）
联接轴 %1 不提供 '安全集成'。
联接轴有效并且 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3
[通道 %1: ] 程序段 %2主轴 %3不可在 %4中进行齿轮箱换档
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 转变为可编程的齿轮级不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3没有附加运动的动态响应。
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3在降低加速度性能的范围内。
[通道%1: ] 程序段%2从动轴/主轴%3同步运行(2)：超出“精”公差
[通道 %1： ]程序段 %2轴/主轴% 3‘删除同步运行补偿 ’被忽略
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 不能带零标志参考
初始参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 由速度控制方式转换为位置控制方式不可能
[通道 %1: ] 轴 %2 参考点逼近：零标志 (MD)搜索速度没达到
[通道 %1: ] 的刀具管理：不可移动刀具，因为刀具 %2不在刀库 %4中
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 超出编码器再同步昀大速度
