矩形型腔2:δ无效
探针校准:F=0
铣削螺纹:T=0
钻孔:直径0
初始绝对位置变动
系统中不正确的多轴组中轴的DRIVEID
轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量
MECHATROLINKII:每个轴最大2个DRV变量
光栅尺偏置异常
信息号未找到
转矩控制参数错误
超速
"线缆断路,反馈E21B的B信号丢失"
"线缆断路,反馈E21B的AL信号丢失。"
发格数字反馈，E21B反馈，图像捕捉传感器错误。
ABSIND:E21C反馈同步错误。
E21C反馈，参数设置错误。
发格数字反馈，E21C反馈，调整电位器错误。
E21D反馈的反馈频率太高.
E21D反馈通信异常。
