有交叉轴
跳段错误
缺少数字
主程序中不允许使用 "%"号
无符号整型数超过表达范围
主轴同期相位计算不正确
缺少无符号整型
轴被编程两次
轴索引错误
不正确的轴索引
（IO总线）无效站号（接收时）
控制指令 $必须位于单独的程序段中
*轴的范围超出
子系统Ⅰ调用不正确
控制指令$必须在程序段中单独编程
无法识别控制语句
$IF指令 <条件 >后只能跟 $GOTO
$IF指令<条件>后面必须为$GOTO
