<地点 >供电：不可以进行电流偏移测量
<地点 >供电：负载时接通电源接触器
<地点 >制动模块：故障 (1 -> 0)
<地点 >制动模块：I 2t关机预警
<地点 >制动模块内部禁用
<地点 >驱动：调节参数出错
<地点 >宏指令：等待的条件不满足
<地点 >电机旁路开关
<地点 >驱动：自动重启激活
<地点 >快速重启：测量的搜索电流过小
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值上限
<地点 >驱动：低于运动缓冲状态下昀小转速
<地点 >驱动：换向角出错（极点位置识别）
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >EPOS:返回凸轮的运行方向错误
<地点 >驱动：没有设计功率部件数据组 PDS
<地点 >驱动：没有设计电机数据组 MDS
<地点 >驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
<地点 >驱动：缺少组件号
<地点 >驱动：驱动数据组中有相同的编码器
