<地点 >驱动：采样时间和基本循环时间不匹配
<地点 >电源旁路开关
<地点 >驱动：直流母线电压的昀小控制器有效
<地点 >LR:参考点坐标超出允许范围
<地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >EPOS:未找到参考点凸轮结束点
<地点 >驱动：没有设计电机数据组 MDS
<地点 >驱动：重新运行数组
<地点 >驱动编码器：没有换向角信息
<地点 >编码器 1: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 3 上的编码器错误
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 2：超出位置实际值的值域
<地点 >编码器 3：超出位置实际值的值域
<地点 >驱动：更改功率部件
<地点 >外部故障 2
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >驱动：需要保存
