铣削螺纹:K=0
Mechatrolink轴：变频器必须是主轴
光栅尺偏置异常
电池电压过低
安全信号警告
同步误差过大 （位置偏差）
同步轴不匹配（D.C.S）
Sercos.板错误.
读取模拟偏置错误.
不能识别轴板.
模拟输出电源错误
"线缆断路,反馈E21A的A信号丢失"
"线缆断路,反馈E21A的AL信号丢失。"
E21A反馈通信异常。
INDUCTOSYN:E21A反馈，EEPROM校验错误。
连续高速旋转警告
E21B反馈报警信号.
E21B反馈的反馈频率太高.
E21B反馈通信异常.确认没有收到.
发格数字反馈在绝对轨道E21B错误.
