非法参数 (平直度补偿)
主轴超差（运动时）
串行主轴控制错误
SSPA:13 CNC 数据存储器 故障
SSPA:16 RAM 故障
SSPA:20 V 相电流偏移太大
SSPA:24 串行传送错误
校验错误
安全功能不执行
同步校准错误
脉冲编码器代码检查和错误（内装）
平直度补偿值溢出
NO OPTION(STEP SEQUENCE)
有的主轴驱动器间通讯无效
直接 Socket 连接错误
三维机械干涉 无机械模型
主轴无信号
绝对位置光栅尺 基准位置恢复
SLS 减速异常
电池电压过低
