电池电压过低
刀塔分度异常警告
超过最大加速度
非法参考区域
串行 DCL: 参考点建立错误
非法参数 (I-COMP 值)
信息号未找到
转矩控制参数错误
超速
回生过度警告
FPGA代码异常.
不能装载FPGA.
"线缆断路,反馈E21A的B信号丢失"
E21A反馈通信异常。
E21A反馈通信异常.确认没有收到.
INDUCTOSYN:E21A反馈，GRAY信号丢失.
发格数字反馈.参数错误.
"线缆断路,反馈E21B的I0信号丢失。"
"线缆断路,反馈E21B的AL信号丢失。"
E21B反馈过流或短路。
