程序段搜索期间，遗漏了原点搜索
程序段搜索已激活
G95中编写的进给率太低
模拟轴不能与非模拟轴混合
(RTCP/TLC)当前状态不允许补偿。
与同一个主轴不兼容的M功能
同步的主动主轴成为闭环
G33功能的编程螺距和主轴转速S值超出最大允许进给速度
速度过高
独立轴不存在或不可用
第 2部分的线加速度大于昀大值
主轴转速为零
主轴转动方向与机床参数设置的方向相反
主轴旋转方向与机床参数设置的方向相反
如果主轴在同步中无法PLCCNTL
超出轴行程
参考点回零时出错
更新 CAN反馈读数时出错
模块补偿超限
如果轴不在位不能用G174
