[通道 %1: ] 程序段 %2 定位轴 %3的轴速度为负
访问ePS配置失败，原因不详。
访问控制器期间PLC监控器已中断。
通道数据 (%3)：通道无效，通道数据被忽略。
[通道 %1: ] 程序段 %2 用于子程序调用的存储器已满
G53不能采用极坐标编程
通道中不能编写两根 C轴
PLC未能识别#EXEC指令中的START
非法分度角
该参数不能被设置修改
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许使用探头
EGB 格式错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 无移动程序
同步的主轴不能释放（使可用）
[通道 %1: ]轴 %2标识符 %3, LIFTFAST忽略了该轴，当前轴无法退回
G31需要编程极坐标角和其插补圆心
[通道 %1: ] 程序段 %2 在线刀具补偿索引无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 FTOCON有效时指令不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2 FTOCON不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2 在参数范围内不允许零作多项式分母
