[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 $NK_NEXTP[%4]中参照的链 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2:未发现在 $NP_CHAIN_NAME[%4]中参照的链 %3
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 预激活的保护区接口信号 %3
轴2驱动器操作失败
MD 参数 %1[%2]无效。
安全通讯使能的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！
F_DP: 循环时间 %1 [ms]过长
F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送 SFC%3故障 %4
NCU-联接到此 NCU-联接 %1 被停止
轴2伺服相关数据变更，请复位
轴2机床轴锁报警
（PLC轴）通道i，指令速度错误
外部连接错误
超出正软限位
没有PLC程序
运动开始前未接收到探测信号
探测程序出错
探测功能出错
轴未定义为探头 (PROBEAXIS)
程序段搜索期间，遗漏了原点搜索
