初始化手轮计数器时出错
初始化键盘手轮时出错
COMPCI硬件错误
访问SERCON的RAM存储器时出错
初始化局部I/O时出错
不I/O无供电电压
系统中CAN元件太多
读取局部点动模块时出错
信号I0(参考点)线缆断路报警
信号ALARM线缆断路报警
本地I/O短路（过流报警）
本地探针短路（过流报警）
本地模拟输出短路（LR报告）
初始化手动时错误
初始化手轮时错误
读书取手轮信息失败
手轮短路（过流报警）
手轮反馈报警
CANopen节点运行异常
轴6驱动器报警
