<地点 >驱动：参考模型 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动：同步电机，没有过压保护
<地点 >驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
<地点 >负载变速箱：不能复位位置跟踪
<地点 >LR:位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >EPOS:未找到参考点凸轮结束点
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS：相对定位不可能
<地点 >EPOS:返回凸轮的运行方向错误
<地点 >驱动：编码器数据组转换进行了错误的参数化
<地点 >驱动：电机转换进行了错误的参数化
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 3 上的编码器错误
<地点 >编码器 3：不能进行测量头分析
<地点 >编码器 2：参考功能中断
<地点 >磁通超出容差
<地点 >同步电源驱动：同步故障
<地点 >同步电源驱动：目标频率不允许
<地点 >驱动：旋转测量缺少使能
<地点 >驱动：旋转测量无编码器可用
<地点 >CBC： NMT状态切换
