<地点 >驱动：旋转测量无编码器可用
<地点 >驱动：另一个驱动上的电机数据识别有效
<地点 >TB：电源 +/-15 V 出错
HSC:不允许改变模式
不允许使用样条激活指令
编程指令#ASPLINE的参数不正确
样条：不正确的样条类型
样条工作时不允许多项式程序段
样条有效时不允许编程
样条 :切线计算错误
5V/24V编码器或 15V-D/A转换器电压偏低
无从动轴
编程的最高主轴转速为零
螺纹加工轴缺失
无螺纹加工轴
未编程螺纹运动
不允许圆弧路径（小于2轴）
不允许与 Hirth轴编程
不能计算样条的切线
生成样条时出错
