#KINID[]:程序值介于0到机床参数NKIN之间
<地点 >编码器 1：增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >编码器 1：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
<地点 >编码器 1：温度传感器故障
<地点 >编码器 2: 零标记故障
<地点 >编码器 2：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 2：未知故障
<地点 >编码器 3: 零标记故障
<地点 >编码器 3：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 3：定位时的内部故障
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >VSM：总信号
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >TM54F：不允许轴对象编号分配
<地点 >TM：超出温度故障 /警告阈值
<地点 >TM：达到信号输出的极限频率
<地点 >TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >TM：缺少 24 V电源
<地点 >Hub：校验和错误
