初始绝对位置变动
多轴组的SERCOS轴的DRIVEID不同
同步误差过大 （位置偏差）
未完成回参考点
同步轴不匹配（D.C.S）
信息号未找到
Sercos.板错误.
系统文件存储异常.
不能装载FPGA.
E21A反馈报警信号.
INDUCTOSYN:连接到E21B反馈的反馈装置SSITYPE参数设置错误.
发格数字反馈，E21B反馈，电压异常。
E21C反馈幅值报警.
发格数字反馈在绝对轨道E21D错误.
发格数字反馈，E21D反馈，CPU错误
超出记忆容量
F0 圆弧模态中
无三维补偿 内容 无三维补偿规格，但却进行了三维补偿指令。
G10 补偿编号错误
寿命登录超限 内容 进行了登录组数、总登录刀具数或每一组的登录数超过规格范围的指令。
