<地点 >CBC：对象不可映象
<地点 >CBC： PDO通道数太少
HSC:轮廓错误——太小
样条的初始切线未确定
未确定样条中最终切线
样条工作时不允许编程
SPLINE:需要至少两个基本轴
样条模式中超出正软限位
编程的螺旋线路径不正确
斜面转换错误
未编程螺纹运动
不正确的编程指令#SLOPE
不能取消样条
联接轴有效并且 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 转变为可编程的齿轮级不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2 从动主轴 %3 正在模拟。
[通道 %1: ] 程序段 %2 主轴 %3 齿轮级 %4 为轴运行而等待
[通道%1: ] 程序段%2从动轴/主轴%3同步运行(2)：超出“精”公差
[通道%1: ] 程序段%2从动轴/主轴%3同步运行(2)：超出“粗”公差
初始参数异常
